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案例简介

智能机器人（英文：Intelligent Robot）是一种集成多种先进技术的机械设备，具备感知、决策和执行能力，能够模仿或执行人类的行为和任务，是将体力劳动和智力劳动高度结合的产物，构建能“思维”的人造机器。

智能机器人是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。其研究始于20世纪60年代初。1968年，美国斯坦福研究所研发成功世界第一台智能机器人Shakey。20世纪90年代，计算机技术和人工智能技术的初步发展，让机器人模仿人进行逻辑推理的第三代智能机器人研究逐步开展。2016年，Google的人工智能机器人AlphaGo战胜围棋世界冠军李世石，引起了广泛关注。截至2024年12月底，中国共有45.17万家智能机器人产业企业。

智能机器人有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，具备内部信息传感器、外部信息传感器，和作用于周围环境的手段的效应器；至少要具备感觉要素、运动要素、思考要素三个要素；根据其智能程度的不同，可分工业机器人、初级智能机器人、智能农业机器人、家庭智能陪护机器人、高级智能机器人；主要涉及多传感器信息融合、导航与定位、路径规划、机器人视觉、智能控制、人机接口技术等关键技术，能够代替人类在非结构化环境下从事危险和复杂的劳动。

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。

我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，它们已经成了我们自己能够制造的东西了。